העקרון המרכזי שלאורו נוסחה האמנה הוא שמאבקי משמורת ילדים צריכים להתנהל במדינה המהווה את "מקום מגוריו הרגיל" של הקטין המעורב. כלומר המדינה שבה הילד התגורר לפני "מעשה החטיפה".
נובע מכך, שתביעה להחזרת קטין חטוף עפ"י אמנת האג צריכה להיות מוגשת על ידי ההורה ממנו נחטף הקטין בבית המשפט במדינה אליה הורחק שלא כדין הקטין או ממנה לא הוחזר. באמנת האג טבועה הנחה כבדת משקל המצדדת בכך שבית משפט יורה על החזרת קטין, למדינה המהווה את מקום מגוריו הרגיל, בעקבות הרחקה שלא כדין או אי החזרה שלא כדין שבוצעה לגביו.